Tato kniha je určena všem zájemcům o programování mikrokontrolérů řady Atmel AVR ATmega. Důraz je kladen na typ ATmega644. V textu jsou interpretovány a formou příkladů předvedeny nejpodstatnější periferie. Knihu pak lze použít pro seznámení s mikrokontroléry ATmega a budování složitějších aplikací. Kromě vlastního popisu mikrokontroléru ATmega644 a jeho periferií jsou popsány a prakticky předvedeny postupy používané při realizaci běžných úloh z oblasti mikroprocesorové techniky s přihlédnutím k otázce měření elektrických i neelektrických veličin. Předpokládá se, že čtenář má znalosti programovacího jazyka C a orientuje se v základních pojmech mikroprocesorové techniky. První kapitola popisuje základní vlastnosti mikrokontrolérů ATmega644, rozmístění vývodů na pouzdře, AVR jádro a paměti, vstupně/výstupní porty a jejich konfiguraci. Druhá kapitola uvádí vývojové prostředí AVR Studio včetně prvního příkladu a dále seznamuje s celočíselnými datovými typy. Třetí kapitola se zabývá technikou tabulkové transformace a ukazuje úsporu datové paměti v případě, že je transformační tabulka umístěna do paměti programu. Čtvrtá kapitola ukazuje techniku programového ošetření zákmitů tlačítek a současnou obsluhu více tlačítek s převodem na poziční kód. Dále seznamuje s technikou rozdělení zdrojového kódu do modulů. Pátá kapitola popisuje obsluhu LCD modulu, ukazuje také přesměrování standardního výstupu funkce printf pro výpis na LCD. Šestá a sedmá kapitola jsou věnovány obsluze rotačního spínače a maticové klávesnice. Osmá kapitola vysvětluje pojem přerušení, seznamuje s možnými zdroji přerušení u mikrokontroléru ATmega644, řešením obsluhy přerušení, konkretizuje informace ke vstupům vnějšího přerušení. Devátá kapitola popisuje vlastnosti čítače/časovače 0. Desátá kapitola přináší příklady použití čítače/časovače 0 v režimu časovače, jedenáctá kapitola ukazuje použití výstupních vývodů čítače/časovače 0. Dvanáctá kapitola popisuje sběrnici SPI a obvod MCP4921 (D/A převodník pro SPI). Třináctá kapitola je věnována popisu čítače/časovače 1. Čtrnáctá kapitola ukazuje použití čítače/časovače v režimu čítače. Jsou zde prezentovány různé techniky měření kmitočtu. Patnáctá kapitola ukazuje možnosti analogového komparátoru a jeho použití při měření elektrických i neelektrických veličin. Šestnáctá a sedmnáctá kapitola se zabývají popisem a použitím zabudovaného A/D převodníku. Osmnáctá a devatenáctá kapitola jsou věnovány jednotce USART. Sériová linka je zde použita pro komunikaci s mikrokontrolérem ATtiny2313, který ovládá LCD displej. Dvacátá a jednadvacátá kapitola popisují jednotku TWI a obvod MCP23008 (8bitový expandér). V příloze najdete schéma jednotlivých přípravků: COM644KIT (levný vývojový kit pro ATmega644), M8LED (osmice LED), M7SEG (7segmentovka), MLEDSW (kombinovaný přípravek s LED a tlačítky), MLCD (textový LCD modul), MROTSW (rotační spínač), MMATKBD (maticová klávesnice), MPIEZO (piezoměnič), MDYNDSP (dynamicky řízený displej), MSPIDAC (12bitový D/A převodník řízený SPI), MRX555 (generátor signálu s NE555), MACRX (měření odporu převodem na časový interval), MADTEST (testovací přípravek pro A/D převodník), MLCDGEN (LCD řízený sériovou linkou), MI2CEXP8 (8bitový expandér řízený I2C). sakriti opis