Napriek tomu, že toto dielko je v podstate technické a vedecké, nechýba mu ani hlboko ľudský rozmer. Odmieta sexualitu bez lásky, no ak je v službe lásky, prijíma ju naplno a tak ju čitateľom aj predstavuje. Milovať telom Prvé kapitoly sa venujú láske na telesnej úrovni. Je nevyhnutné, aby zosobášené páry poznali všetky možnosti, aké im manželstvo ponúka, aby sa zdokonaľovali, vyzrievali, vzájomne sa obšťastňovali a mohli byť plodnými - na úrovni telesnej, ale aj duchovnej. Koľko párov nedosahuje úplnú harmóniu len preto, že manželia mentálne zaostali v nevtieravosti telesných úkonov lásky! Takýto pocit majú niekedy ženy, ak si menej všímajú požiadavky svojho tela a manželské intímnosti považujú iba za akýsi ústupok, ktorý „musia" urobiť, aby sa prispôsobili mužskému temperamentu. Vtedy je úlohou manžela svojím správaním opätovne prebudiť v manželke záujem o fyzickú lásku, vytvoriť ovzdušie nehy, aké ona potrebuje, pretože iba tak budú môcť znovu objaviť spoločnú radosť. Uskutočnenie tohto manželského stretnutia je však podmienené poznaním telesných i duchovných predností muža a ženy. Milovať dušou Milovať dušou znamená želať milovanej osobe len to najlepšie a usilovať sa jej to zadovážiť aj za cenu námahy a - v prípade potreby - aj za cenu zrieknutia sa vlastných túžob, vlastného pohodlia a vlastných osobných chúťok. Znamená to prijať druhého človeka celého, takého, aký je, s jeho prednosťami i nedostatkami, neustále ho milovať aj napriek jeho obmedzeniam a chcieť, aby bol šťastný. V období chodenia sú chlapec a dievča hlboko zamilovaní a veria, že v tom druhom stretli spriaznenú dušu, ideálneho spoločníka na celý život Ich láska je taká veľká, - že sa nezaoberajú nijakými nedostatkami, ktoré sebe odhalia.