Publikace CESTA YPSILON aneb OD POČÁTKU K DNEŠKU shrnuje a dokumentuje (textově i fotograficky) všechny inscenace, které Ypsilonka od roku 1964 vytvořila. Je tu zachycena celá historie divadla od počátků až do dnešních dnů. Autory knihy jsou Jan Schmid a Jaroslav Etlík, předmluvu ke knížce napsal teatrolog prof. Vladimír Just.
Svým obsahem kniha navazuje na dvě předchozí publikace Můj divadelní svět a Skripta Y, které Studio Ypsilon před časem vydalo, a které se rovněž věnovaly hlubší reflexi ypsilonské divadelní tvorby. Tyto publikace se jí však věnovaly spíše z teoretického hlediska, případně na bázi hlubinných historicko-teoretických analýz. Zamýšlená publikace by měla mít oproti tomu povahu zcela dokumentární a faktografickou. Měla by obsahovat veškeré údaje o každé provedené inscenaci, a to do nejmenších detailů. Nepůjde tedy jen o informace základní a obvyklé, např. kdy se konala premiéra té či oné inscenace a kdo ji režíroval, databáze by měla detailně vypovídat i o obsazení všech titulů, včetně alternací, či pozdějších přeobsazení jednotlivých úloh. To vše pak bude bohatě dokumentováno fotografickým materiálem. sakriti opis