Cílem autorského kolektivu bylo připravit učebnici Kriminalistiky pro širokou odbornou, ale i laickou veřejnost, za kterou autoři v první řadě považují studenty, kteří se s kriminalistikou, jako samostatnou vědou setkávají poprvé. Učebnice je určená rovněž všem, kteří se chtějí s kriminalistikou seznámit po určitém čase od doby svého systematického studia daného vědního oboru. Autoři zařadili do textu všechny změny systému kriminalistiky, nejnovější metody i poznatky o kriminalistické identifikaci objektů na základě kriminalistického zkoumání. Systém současné moderní kriminalistiky autoři vytváří podle druhu kriminalistických stop a ty jsou v současnosti definovány jako stopy materiální - látkové a paměťové. Text učebnice obsahuje uznávanou kriminalistickou metodu pachových konzerv jako metodu zkoumání pachu osoby, problematiku kriminalistického zkoumání jazyka jako součástí písemného i verbálního jazykového projevu. V odvětví kriminalistické balistiky a kriminalistické pyrotechniky analyzuje zpracování stop a jejich archivaci. V neposlední řadě jsou zde uvedeny metody kriminalistického zkoumání paměťových stop, výlučně jako metody kriminalistické vědy. Kriminalistiku považují autoři za historický i metodologický základ bezpečnostních věd. Kriminalistická identifikace objektu, který stopu vytvořil, je nosným principem obsahu této učebnice, která pokrývá potřeby současného bakalářského i magisterského studia bezpečnostních a bezpečnostně-právních věd.